Roca започва своята дейност през 1917 г. като компания, която произвежда чугунени радиатори за отопление в завода си в Гава, близо до Барселона. След тези първи стъпки, фирмата разширява портфолиото си с производството на бойлери. През 1929 г., Roca влиза в банята, като започва производството на вани.
Винаги внимателно следяща промените, свързани с културата на водата – основният природен ресурс, с който работи Roca, през 1936 г. компанията приема предизвикателството да произвежда обзавеждане за баня от санитарен порцелан. След това, през 1954 г., Roca стартира производството на месингови продукти.
През 90-те години Групата предприе първата стъпка на международната си експанзия, главно чрез създаване на търговски клонове и подписване на споразумения с водещи местни марки. Освен в Португалия и Франция, Roca започва да установява присъствие и в Обединеното кралство, Германия, Италия, Русия, Мароко, Аржентина, Бразилия и Китай.
Основен момент в интернационализацията е 1999 г., с придобиването на швейцарската компания Keramik Holding Laufen, тогава на четвърто място сред световните производители в бранша. Придобиването на Laufen позволява на групата да укрепи позициите си на стратегически пазари, където марката е имала по-малко присъствие, като Източна Европа, Бразилия и САЩ.